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En 1962, Robert Tatin achète, avec son épouse Lise, une petite maison ancienne au lieu dit La Frénouse sur la commune de Cossé-le-Vivien en Mayenne. Il imagine sa «Maison des Champs», une œuvre monumentale ancrée dans la nature.

Rapidement, les premières sculptures de ciment armé peint apparaissent dans ce qu’il appelle «Le Jardin des Méditations» qui constitue le cœur du musée. Robert Tatin décède en 1983. Depuis cette date, et hormis les campagnes de restauration qui se succèdent, cette oeuvre est restée la même.

Autour du musée s’étend un jardin de cinq hectares. Il fait aussi le bonheur des visiteurs et rappelle que l’artiste recherchait dans la création, l’harmonie avec la nature.

De nombreuses animations ont lieu tout au long de l'année :
- Expositions temporaires
- Atelier de création pour les enfants
- Concerts
- Artistes en résidence
- Nuit des Musées
- Rendez-vous aux jardins
- Journées du Patrimoine